1　「プリンキピア」への道程
1-1　学生時代のニュートン
1-2　「雑記帳」時代のニュートン
1-3　ニュートンの初期宇宙像
1-4　若きニュートンとデカルト
1-5　ニュートンとフック
2　「プリンキピア」とそれに対する反応
2-1　「プリンキピア」誕生前夜
2-2　「プリンキピア」前文
2-3　「プリンキピア」主文
2-4　「プリンキピア」その他をめぐる論争
3　ニュートン力学と現代