1　はじめに
1-1　視覚処理出力必要条件
1-2　原始スケッチへの入力の制約条件
1-3　2次元
1-4　表現の性質
1-5　まとめ
1-6　第1の問題
2　原始スケッチのモデル
2-1　空間フィルター
2-2　MIRAGEアルゴリズム
2-3　MIRAGEに関する証拠
2-4　まとめ
2-5　第2の問題
3　測定，計量，歪み
3-1　画像の属性の測定
3-2　エッジの位置の歪み
3-3　「現象的現象」とMIRAGE
3-4　まとめ
3-5　第3の問題
4　群化による空間的位置の計算
4-1　絶対的表現を通して伝播する誤差
4-2　群化
4-3　MIRAGEと群化
4-4　ダイナミックMIRAGE
4-5　まとめ
4-6　第4の問題
5　原始スケッチ処理の制御
5-1　群化とテクスチャー
5-2　自動処理の時系列
5-3　自動処理に関する心理実験
5-4　計画的介在による制御
5-5　まとめ
5-6　第5の問題
6　概論：能動的処理過程としての低次視覚
6-1　3つの新しい議論
6-2　原始スケッチに対するアナロジー
6-3　低次視覚と認知との関係
6-4　結論：本書の論理