機械設計・製図の実際

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機械工学  別巻1

機械設計・製図の実際

減速歯車装置・指南車・ロボットアーム
定価:
2,090
(本体:1,900円+税)
難易度:中級

発行日:2007年3月25日

発行:数理工学社

ISBN:978-4-901683-43-2

サイズ:上製A5

ページ数:184ページ

在庫:在庫あり

内容詳細

ISOと整合した最新の製図則になれるために詳しい設計例を掲載し,減速歯車装置,指南車,ロボットアームの機構や構造,加工法,組立法などを理解しながら設計ができる.また,関連する情報としてのNOTE(補足)や付録により,高いレベルへもチャレンジできる.

目次

第1章 減速歯車装置
  1.1 はすば歯車
  1.2 歯の強度
  1.3 軸,軸受,歯車,歯車箱,
  1.4 減速歯車装置の設計例

第2章 指南車
  2.1 差動歯車を利用した設計例
  2.2 指南車の歯車機構
  2.3 差動歯車機構
  2.4 指南車の向きと矢の方向
  2.5 車輪
  2.6 設計課題
  2.7 Aタイプ指南車
  2.8 Bタイプ指南車

第3章 小形多関節ロボットアーム
  3.1 多関節ロボットアームの設計例
  3.2 ロボットアーム
  3.3 モータ
  3.4 設計課題
  3.5 垂直多関節ロボットアームの設計
  3.6 水平多関節ロボットアームの設計
  3.7 制御回路

付録 設計資料

参考文献
図表典拠
索引

サポート情報

その他

正誤表


機械工学 別巻1
「機械設計・製図の実際」サポートページ



■ 正誤表(1刷)

■ 正誤表(2刷)

塚田忠夫 著「機械設計・製図の実際」初版に誤りがございましたので,お詫びして訂正いたします.

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